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行星减速机的结构原理

一、组成零件

本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

二、传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率***之组合，其基本传动结构为四个部分：

1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

三、减速特性

1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间***数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，冷却塔风机价格实惠，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏***。

2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，冷却塔风机凉水塔，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，冷却塔风机减速机，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合

侧倾扭矩：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。

轴向力：是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。

径向力：指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。轴伸径向载荷、轴向载荷：选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的***大允许值是指在***不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，冷却塔风机，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。

安全系数：安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。使用系数：使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。

安装力矩：减速机的组装以及电机与减速机的连接安装（输入轴采用弹性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成安装步骤。

行星齿轮减速器

行星齿轮减速器主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。

行星齿轮减速器从外到到的结构依次有：减速机外壳、大内齿轮、行星架、太阳轮、行星轮、连接齿轮、行星小轴、

太阳轮、主轴等，他们共同组成直联减速器，使行星齿轮油减速机正常运行，具有低噪声、效率高、性能好、寿命长等优点。